基于web的遥操作系统时延分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 符秀辉; 李勇; 吕巍 |
| 刊名 | 沈阳化工学院学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 21期号:1页码:43-46 |
| 关键词 | 网络 遥操作 不确定时延 预测控制 |
| ISSN号 | 1004-4639 |
| 其他题名 | Time-Delay Analysis of Web-Based Teleoperation System |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60334010) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2631]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李勇 |
| 作者单位 | 1.沈阳化工学院信息工程学院 2.沈阳化工学院信息工程学院 3.沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 符秀辉,李勇,吕巍. 基于web的遥操作系统时延分析[J]. 沈阳化工学院学报,2007,21(1):43-46. |
| APA | 符秀辉,李勇,&吕巍.(2007).基于web的遥操作系统时延分析.沈阳化工学院学报,21(1),43-46. |
| MLA | 符秀辉,et al."基于web的遥操作系统时延分析".沈阳化工学院学报 21.1(2007):43-46. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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