移动机器人遥操作中力反馈技术的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨涛 ; 邰春茹; 符秀辉; 张玉侠
|
| 刊名 | 沈阳化工学院学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 21期号:1页码:77-80 |
| 关键词 | 遥操作 移动机器人 虚拟力 |
| ISSN号 | 1004-4639 |
| 其他题名 | Study on Force Feedback Technology in Mobile Robot's Teleoperation |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 在已有的遥操作系统中增加力反馈,通过计算移动机器人与周围障碍物之间的虚拟交互力,并将其映射到操纵杆上变成操作者可以感知的力,这样操作者能感觉到机器人与环境之间的作用力,从而有效地完成操作任务.实验结果表明该方法能够有效控制机器人行走,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60334010) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2633]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 邰春茹 |
| 作者单位 | 1.沈阳化工学院信息工程学院 2.丹东市东方测控技术有限公司 3.沈阳化工学院信息工程学院 4.沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨涛,邰春茹,符秀辉,等. 移动机器人遥操作中力反馈技术的研究[J]. 沈阳化工学院学报,2007,21(1):77-80. |
| APA | 杨涛,邰春茹,符秀辉,&张玉侠.(2007).移动机器人遥操作中力反馈技术的研究.沈阳化工学院学报,21(1),77-80. |
| MLA | 杨涛,et al."移动机器人遥操作中力反馈技术的研究".沈阳化工学院学报 21.1(2007):77-80. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。