移动机器人运动目标跟踪系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 岳宏; 赵海文; 蔡鹤皋; 戴士杰; 张雅丽 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:26页码:249-251 |
| 关键词 | 运动目标跟踪 主动视觉 移动机器人 基于行为 分布式控制 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Design of Mobile Robot Moving Object Tracking System |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-II型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-II移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3138977 |
| 资助机构 | 河北省自然科学基金项目(F2007000118);;河北省科学技术研究与发展计划项目(05547003D-2);;中科院沈阳自动化所机器人学研究室资助项目(RL200202) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2639]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵海文 |
| 作者单位 | 1.哈尔滨工业大学 2.河北工业大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 岳宏,赵海文,蔡鹤皋,等. 移动机器人运动目标跟踪系统设计[J]. 微计算机信息,2007,23(26):249-251. |
| APA | 岳宏,赵海文,蔡鹤皋,戴士杰,&张雅丽.(2007).移动机器人运动目标跟踪系统设计.微计算机信息,23(26),249-251. |
| MLA | 岳宏,et al."移动机器人运动目标跟踪系统设计".微计算机信息 23.26(2007):249-251. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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