基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张力平; 马书根 ; 曹秉刚; 李斌; 张政
|
| 刊名 | 西安交通大学学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 41期号:9页码:1110-1114 |
| 关键词 | 可重构 模块化 位置敏感探测器 空间对接 |
| ISSN号 | 0253-987X |
| 其他题名 | Study on Space Docking Technique Based on Two-Dimension Position Sensing Detector |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器(PSD)配合红外发光器阵列的方法完成机器人的空间对接.通过对位置敏感探测器工作原理的分析和对传感器特性的试验,提出了在PSD光敏面上增加光学装置的方法以扩大它的探测范围和精度,同时大大减小了它对光信号的依赖程度.把该方法应用于可重构模块化探测机器人系统中,提出了基于传感器信息的轨迹规划方法,对子机器人空间对接过程的仿真试验验证了轨迹规划和空间对接的可行性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2925539 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA422130). |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2647]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张力平 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.西安交通大学机械工程学院 3.长安大学工程机械学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张力平,马书根,曹秉刚,等. 基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究[J]. 西安交通大学学报,2007,41(9):1110-1114. |
| APA | 张力平,马书根,曹秉刚,李斌,&张政.(2007).基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究.西安交通大学学报,41(9),1110-1114. |
| MLA | 张力平,et al."基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究".西安交通大学学报 41.9(2007):1110-1114. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。