基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 高宏伟; 吴成东; 张国伟
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 19期号:14页码:3245-3247，3269 |
| 关键词 | 立体视觉 虚拟机械臂 平面定位 仿真 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Research of Plane Localization for Virtual Robot Arm Based on Stereo Vision |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此指导真实机械臂的运动。论述了基于立体视觉的机械臂定位机理和基于OpenGL的虚拟机械臂的实现过程。采用VC++构建了仿真实验平台,进行了定位实验,获得了较高的定位精度。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2843942 |
| 资助机构 | 国家“863”计划资助项目(2002AA422130) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2651]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 高宏伟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.东北大学信息科学与工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,高宏伟,吴成东,等. 基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究[J]. 系统仿真学报,2007,19(14):3245-3247，3269. |
| APA | 李斌,高宏伟,吴成东,&张国伟.(2007).基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究.系统仿真学报,19(14),3245-3247，3269. |
| MLA | 李斌,et al."基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究".系统仿真学报 19.14(2007):3245-3247，3269. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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