基于网络的机器人遥操作研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王庆鹏; 谈大龙 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:602-605 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 关键词 | 延迟 Internet 遥操作 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,在遥操作中将机器人和周围物体的位置转换为力反馈信息,辅助操作者进行控制,实验证明了这一方案的简洁有效。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0603)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2661]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王庆鹏 |
| 作者单位 | 1.深圳大学管理学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王庆鹏,谈大龙. 基于网络的机器人遥操作研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):602-605. |
| APA | 王庆鹏,&谈大龙.(2007).基于网络的机器人遥操作研究.仪器仪表学报,28(S),602-605. |
| MLA | 王庆鹏,et al."基于网络的机器人遥操作研究".仪器仪表学报 28.S(2007):602-605. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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