光纤在煤矿救援探测机器人中的应用
文献类型:期刊论文
| 作者 | 钟华 ; 吴镇炜
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:640-642 |
| 关键词 | 煤矿 光纤通讯 机器人 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Application of optical fiber in colliery succor explore robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 应用于煤矿井下的煤矿救援探测机器人需要与地面监控指挥中心传输命令、井下环境状态等信息,这种通信具有远程、大容量和实时性等特点。根据这些特点,设计了一种光纤通信系统。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2663] ![]() |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 钟华 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 钟华,吴镇炜. 光纤在煤矿救援探测机器人中的应用[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):640-642. |
| APA | 钟华,&吴镇炜.(2007).光纤在煤矿救援探测机器人中的应用.仪器仪表学报,28(S),640-642. |
| MLA | 钟华,et al."光纤在煤矿救援探测机器人中的应用".仪器仪表学报 28.S(2007):640-642. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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