一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周船 ; 杜英魁
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:15-17 |
| 关键词 | 不确定性 立体视觉 运动估计 最小二乘 机器人运动 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不确定性分析，结合参数估计方法对机器人的旋转角和平移量进行迭代优化估计，仿真结果表明该方法具有较好的收敛性和较高的精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2685]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周船,杜英魁. 一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):15-17. |
| APA | 周船,&杜英魁.(2007).一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法.仪器仪表学报,28(S),15-17. |
| MLA | 周船,et al."一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法".仪器仪表学报 28.S(2007):15-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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