移动机器人宜人化遥操作系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周船 ; 高宏伟; 和永智; 刘霁
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:213-216 |
| 关键词 | 移动机器人 遥操作 虚拟环境 三维重建 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模，结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行反复规划和仿真直至规划路径准确无误.该系统可以应用于星球探测机器人和危险作业机器人的仿真验证，具有重要的实用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2689]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周船,高宏伟,和永智,等. 移动机器人宜人化遥操作系统研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):213-216. |
| APA | 周船,高宏伟,和永智,&刘霁.(2007).移动机器人宜人化遥操作系统研究.仪器仪表学报,28(S),213-216. |
| MLA | 周船,et al."移动机器人宜人化遥操作系统研究".仪器仪表学报 28.S(2007):213-216. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。