超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孙翠莲 ; 王洪光; 赵明扬
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 18期号:1页码:4-8 |
| 关键词 | 定位 越障 巡检机器人 超高压输电线路 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Comparisons in Localization Methods during Obstacle Navigation of Inspection Robot for Power Transmission Lines |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比,得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力,但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度,因此,选用方法Ⅰ进行野外作业。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2742274 |
| 资助机构 | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2697]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 孙翠莲 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙翠莲,王洪光,赵明扬. 超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较[J]. 中国机械工程,2007,18(1):4-8. |
| APA | 孙翠莲,王洪光,&赵明扬.(2007).超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较.中国机械工程,18(1),4-8. |
| MLA | 孙翠莲,et al."超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较".中国机械工程 18.1(2007):4-8. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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