输电线路巡检机器人越障控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王鲁单; 王洪光 ; 房立金; 赵明扬
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 18期号:22页码:2652-2655 |
| 关键词 | 巡检机器人 越障控制 单目视觉 视觉伺服 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Obstacle-navigation Control of Inspection Robot for Power Transmission Lines |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了超高压输电线路巡检机器人越障控制方法。根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主控制相结合的方法,实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能。采用基于单目摄像头定位和视觉伺服的方法,实现了巡检机器人的自主越障控制。实验结果表明,该机器人可沿线行走并自主跨越障碍,从而验证了控制系统设计的有效性与合理性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3002969 |
| 资助机构 | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2699]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王鲁单 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王鲁单,王洪光,房立金,等. 输电线路巡检机器人越障控制研究[J]. 中国机械工程,2007,18(22):2652-2655. |
| APA | 王鲁单,王洪光,房立金,&赵明扬.(2007).输电线路巡检机器人越障控制研究.中国机械工程,18(22),2652-2655. |
| MLA | 王鲁单,et al."输电线路巡检机器人越障控制研究".中国机械工程 18.22(2007):2652-2655. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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