基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李海滨; 段志信; 周佳龙 |
| 刊名 | 传感器与微系统
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 26期号:3页码:74-76，80 |
| 关键词 | 六维力传感器 静态标定 系统误差 矩阵变换 |
| ISSN号 | 1000-9787 |
| 其他题名 | Approach to static calibration based on coordination transformation for six-dimensions force sensor |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了提高传感器的测量精度,研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先,指出了传统标定矩阵的物理意义。然后,在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式,提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系的六维力传感器静态标定方法。在标定试验的基础上,构造了标定矩阵,并对实测数据进行了补偿计算。误差分析表明:在传感测量系统无平移系统误差时,与传统标定方法相比,该方法的补偿精度略有下降。当在传感测量中加入平移系统误差时,该方法的补偿精度不变,而传统标定方法的测量精度明显下降。该方法起到了消除平移系统误差作用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2449744 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(50275143) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2711]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李海滨 |
| 作者单位 | 1.内蒙古工业大学理学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李海滨,段志信,周佳龙. 基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法[J]. 传感器与微系统,2006,26(3):74-76，80. |
| APA | 李海滨,段志信,&周佳龙.(2006).基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法.传感器与微系统,26(3),74-76，80. |
| MLA | 李海滨,et al."基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法".传感器与微系统 26.3(2006):74-76，80. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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