基于非线性修正的多线阵像机的空间定位
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘艳梅; 薛定宇; 董再励 ; 徐心和
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| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:6页码:614-617 |
| 关键词 | 多线阵像机 空间定位 神经网络 非线性修正 立体视觉 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Space-Location of Cameras in Multiple Linear Arrays via Nonlinear Correction |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 介绍了一种基于多线阵像机构成的视觉空间定位系统.该系统利用线阵像机的快速性与高分辨率的特点,采用了非平行空间投影面相交定位的基本原理,利用几何投影关系定位求解的方法,实现了多线阵像机视觉系统的空间定位.并提出了多线阵像机的神经网络非线性修正方法,使修正后的PSD能在较宽的位置范围内输出高线性度的信号.实验结果表明,基于非线性修正的多线阵像机位姿测量系统简化了立体视觉空间定位计算的复杂性,在定位精度、定位范围和采样速度上均达到了良好效果. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2543894 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60475036) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2715]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘艳梅 |
| 作者单位 | 1.东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘艳梅,薛定宇,董再励,等. 基于非线性修正的多线阵像机的空间定位[J]. 东北大学学报(自然科学版),2006,27(6):614-617. |
| APA | 刘艳梅,薛定宇,董再励,&徐心和.(2006).基于非线性修正的多线阵像机的空间定位.东北大学学报(自然科学版),27(6),614-617. |
| MLA | 刘艳梅,et al."基于非线性修正的多线阵像机的空间定位".东北大学学报(自然科学版) 27.6(2006):614-617. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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