一种高精度的对极几何恢复方法的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高宏伟 ; 吴成东; 李斌
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 16期号:1页码:51-54 |
| 关键词 | 双目视觉 对极几何 角点检测 退化问题 迭代优化 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Study of a high-accuracy eppolar geometry restoration method |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在分析平行双目立体视觉系统的对极几何问题的基础上,提出了采用普通标定板实现图像角点对自动准确匹配的方法,并对对极几何进行了高精度的恢复.给出了角点检测算法、退化问题的避免措施以及基于秩2约束的基础矩阵迭代优化求解的方法.试验结果证明所提出的方法有效可行,有助于提高后续立体匹配的准确率与三维重建的精度。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2253260 |
| 资助机构 | 国家科技攻关项目; |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2723]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 3.沈阳建筑大学信息与控制学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高宏伟,吴成东,李斌. 一种高精度的对极几何恢复方法的研究[J]. 高技术通讯,2006,16(1):51-54. |
| APA | 高宏伟,吴成东,&李斌.(2006).一种高精度的对极几何恢复方法的研究.高技术通讯,16(1),51-54. |
| MLA | 高宏伟,et al."一种高精度的对极几何恢复方法的研究".高技术通讯 16.1(2006):51-54. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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