移动机器人分布式超声探测系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蔡鹤皋; 赵海文; 岳宏; 张雅丽 |
| 刊名 | 河北工业大学学报
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 35期号:6页码:5-10 |
| 关键词 | 自主移动机器人 超声传感器 多处理器 分布式系统 抗干扰 |
| ISSN号 | 1007-2373 |
| 其他题名 | Design of a Distributed Ultrasonic Detecting System for Autonomous Mobile Robot |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用“阈值比较法”和“改进型递推均值滤波”算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中科院沈阳自动化所机器人学研究室资助项目(RL200202) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2733]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵海文 |
| 作者单位 | 1.哈尔滨工业大学机器人研究所 2.河北工业大学机械工程学院 3.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡鹤皋,赵海文,岳宏,等. 移动机器人分布式超声探测系统设计[J]. 河北工业大学学报,2006,35(6):5-10. |
| APA | 蔡鹤皋,赵海文,岳宏,&张雅丽.(2006).移动机器人分布式超声探测系统设计.河北工业大学学报,35(6),5-10. |
| MLA | 蔡鹤皋,et al."移动机器人分布式超声探测系统设计".河北工业大学学报 35.6(2006):5-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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