可重构机器人越障运动的规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 贺鑫元; 马书根; 王明辉
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:1页码:71-75 |
| 关键词 | 可重构 机器人 越障运动 运动规划 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Motion Planning for a Reconfigurable Robot to Cross over Obstacles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出一种新型的可重构机器人,该机器人在受一个驱动力矩的作用时,在不同约束下表现的输出形式不同.利用机构这一特点,实现了机器人移动中的自主越障运动.主要针对机器人越障运动中越障高度受导轮和手臂影响的问题,提出一种借助环境同时改变手臂姿态的越障规划方法,有效地提高了越障的高度.通过试验样机验证了规划方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2242677 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA422130) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2737]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 贺鑫元 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学实验室 2.中国科学院研究生院 3.日本茨城大学系统工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,贺鑫元,马书根,等. 可重构机器人越障运动的规划[J]. 机器人,2006,28(1):71-75. |
| APA | 李斌,贺鑫元,马书根,&王明辉.(2006).可重构机器人越障运动的规划.机器人,28(1),71-75. |
| MLA | 李斌,et al."可重构机器人越障运动的规划".机器人 28.1(2006):71-75. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。