基于Internet的遥操作机器人足球系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郑伟; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:3页码:255-258，263 |
| 关键词 | Internet 遥操作 机器人足球 体系结构 Udp |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design of Internet-based Tele-robot Soccer System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2453990 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点资助项目(60334010) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2739]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 郑伟 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑伟,王越超. 基于Internet的遥操作机器人足球系统设计[J]. 机器人,2006,28(3):255-258，263. |
| APA | 郑伟,&王越超.(2006).基于Internet的遥操作机器人足球系统设计.机器人,28(3),255-258，263. |
| MLA | 郑伟,et al."基于Internet的遥操作机器人足球系统设计".机器人 28.3(2006):255-258，263. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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