一种星球探测系统多机器人通信机制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王明辉 ; 张政; 马书根; 李斌; 张力平; 曹秉刚
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:3页码:309-315 |
| 关键词 | 多机器人协调 通信机制 星球探测 无线通信 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Communication Mechanism of a Planetary Exploration Multi-Robot System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2454000 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA422130);;国家自然科学基金资助项目(60375029) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2743]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张政 |
| 作者单位 | 1.西安交通大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 3.日本国立命馆大学COE机构 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明辉,张政,马书根,等. 一种星球探测系统多机器人通信机制研究[J]. 机器人,2006,28(3):309-315. |
| APA | 王明辉,张政,马书根,李斌,张力平,&曹秉刚.(2006).一种星球探测系统多机器人通信机制研究.机器人,28(3),309-315. |
| MLA | 王明辉,et al."一种星球探测系统多机器人通信机制研究".机器人 28.3(2006):309-315. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。