基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 化建宁; 王越超 ; 郑伟; 符秀辉
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:3页码:316-320 |
| 关键词 | 运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Control of Wheeled Mobile Robots Based on Motion Description Languages |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2454001 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60334010) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2745]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 化建宁 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 化建宁,王越超,郑伟,等. 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制[J]. 机器人,2006,28(3):316-320. |
| APA | 化建宁,王越超,郑伟,&符秀辉.(2006).基于运动描述语言的轮式移动机器人控制.机器人,28(3),316-320. |
| MLA | 化建宁,et al."基于运动描述语言的轮式移动机器人控制".机器人 28.3(2006):316-320. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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