一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 孙翠莲; 王洪光; 王鲁单
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:4页码:379-384 |
| 关键词 | 超高压输电线路 巡检机器人 越障 辨识 定位 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | An Improved Obstacle Navigation Method for Ultra-high Voltage Power Line Inspection Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2468079 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2747]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 孙翠莲 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,孙翠莲,王洪光,等. 一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法[J]. 机器人,2006,28(4):379-384. |
| APA | 赵明扬,孙翠莲,王洪光,&王鲁单.(2006).一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法.机器人,28(4),379-384. |
| MLA | 赵明扬,et al."一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法".机器人 28.4(2006):379-384. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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