模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马书根 ; 刘金国; 王靖; 李斌
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:5页码:457-462 |
| 关键词 | 模块化 可变形 机器人 Can总线 控制系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Control System Design and Shape Shifting Method for a Modular Shape-shifting Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2425932 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA422360) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2751]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王靖 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 3.日本立命馆大学COE研究机构 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马书根,刘金国,王靖,等. 模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究[J]. 机器人,2006,28(5):457-462. |
| APA | 马书根,刘金国,王靖,&李斌.(2006).模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究.机器人,28(5),457-462. |
| MLA | 马书根,et al."模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究".机器人 28.5(2006):457-462. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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