新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王忠 ; 姚辰; 李小凡; 赵海峰
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:6页码:576-581 |
| 关键词 | 移动机构 非结构环境 轮—腿—履带复合机构 稳定性 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A Novel Wheel-Leg-Track Complex Mobile Mechanism and Its Stability Analysis |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2539023 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2004AA420090-1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2755]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵海峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王忠,姚辰,李小凡,等. 新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析[J]. 机器人,2006,28(6):576-581. |
| APA | 王忠,姚辰,李小凡,&赵海峰.(2006).新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析.机器人,28(6),576-581. |
| MLA | 王忠,et al."新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析".机器人 28.6(2006):576-581. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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