一种新的移动机器人全局路径规划算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 化建宁; 王越超 ; 赵忆文
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:6页码:593-597 |
| 关键词 | 地图 移动机器人 全局路径规划 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A New Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2539026 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2757]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 化建宁 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 化建宁,王越超,赵忆文. 一种新的移动机器人全局路径规划算法[J]. 机器人,2006,28(6):593-597. |
| APA | 化建宁,王越超,&赵忆文.(2006).一种新的移动机器人全局路径规划算法.机器人,28(6),593-597. |
| MLA | 化建宁,et al."一种新的移动机器人全局路径规划算法".机器人 28.6(2006):593-597. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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