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灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马书根 ; 李斌; 王越超; 刘金国
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 42期号:12页码:1-12 |
| 关键词 | 灾难 安全 救援机器人 研究现状 关键性能 发展方向 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | CURRENT RESEARCH,KEY PERFORMANCES AND FUTURE DEVELOPMENT OF SEARCH AND RESCUE ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用,多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全,是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一,将在国民经济和安全中起着重要作用并具有重大的战略意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2636187 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划，2001AA422360);;中科院沈阳自动化研究所创新基金(F050103)资助项目。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2769]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘金国 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学实验室 2.中国科学院研究生院 3.日本立命馆大学 COE 推进机构 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马书根,李斌,王越超,等. 灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望[J]. 机械工程学报,2006,42(12):1-12. |
| APA | 马书根,李斌,王越超,&刘金国.(2006).灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望.机械工程学报,42(12),1-12. |
| MLA | 马书根,et al."灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望".机械工程学报 42.12(2006):1-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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