一种自主越障巡检机器人行走夹持机构
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周骥平; 朱兴龙; 王洪光 ; 房立金; 赵明扬
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| 刊名 | 机械设计
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 23期号:8页码:11-13，40 |
| 关键词 | 行走夹持机构 偏心夹持机构 输电线路检测 移动机器人 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | A kind of holding mechanism of walking autonomous obstacle surmounting and touring inspection robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的障碍物。针对这种新构型,阐述了机器人行走夹持机构的工作原理和实现形式,着重分析研究了偏心夹持机构对保持车体水平姿态的机理。最后,通过越障实验验证了行走夹持机构的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2473463 |
| 资助机构 | 863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2775]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 朱兴龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.扬州大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周骥平,朱兴龙,王洪光,等. 一种自主越障巡检机器人行走夹持机构[J]. 机械设计,2006,23(8):11-13，40. |
| APA | 周骥平,朱兴龙,王洪光,房立金,&赵明扬.(2006).一种自主越障巡检机器人行走夹持机构.机械设计,23(8),11-13，40. |
| MLA | 周骥平,et al."一种自主越障巡检机器人行走夹持机构".机械设计 23.8(2006):11-13，40. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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