超高压线巡检机器人移动越障机构综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王洪光 ; 孙翠莲; 谈大龙; 赵明扬
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 44期号:10页码:161-163 |
| 关键词 | 巡检机器人 超高压输电线 越障 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | A review on the locomotion and obstacle navigation mechanism of the inspection robot for the high-voltage power line |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2777]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 孙翠莲 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,孙翠莲,谈大龙,等. 超高压线巡检机器人移动越障机构综述[J]. 机械设计与制造,2006,44(10):161-163. |
| APA | 王洪光,孙翠莲,谈大龙,&赵明扬.(2006).超高压线巡检机器人移动越障机构综述.机械设计与制造,44(10),161-163. |
| MLA | 王洪光,et al."超高压线巡检机器人移动越障机构综述".机械设计与制造 44.10(2006):161-163. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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