基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 郑伟; 化建宁; 符秀辉
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| 刊名 | 计算机工程与应用
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 42期号:17页码:202-204，211 |
| 关键词 | 网络遥操作 仿人形机器人 Agent 模态切换控制 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| 其他题名 | Control and Study of Internet-based Teleoperation Robot System on Agent |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2482003 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(编号:60334010);;国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA422150) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2781]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 符秀辉 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳化工学院 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,郑伟,化建宁,等. 基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究[J]. 计算机工程与应用,2006,42(17):202-204，211. |
| APA | 王越超,郑伟,化建宁,&符秀辉.(2006).基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究.计算机工程与应用,42(17),202-204，211. |
| MLA | 王越超,et al."基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究".计算机工程与应用 42.17(2006):202-204，211. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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