可重构装配系统中智能体的开发
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄雪梅; 孟凡力; 谈大龙 |
| 刊名 | 计算机集成制造系统
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 12期号:12页码:2033-2038 |
| 关键词 | 混合控制体系结构 多智能体agent系统 Java智能体开发平台 |
| ISSN号 | 1006-5911 |
| 其他题名 | Development of Agent in reconfigurable assembly system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了实现可重构装配系统的快速重构能力,在分析了传统控制结构的基础上,结合分层递阶和分布式控制的优点,提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点,能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下,以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2644508 |
| 资助机构 | 国家973计划资助项目(2002CB312200)~~ |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2783]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 孟凡力 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 3.清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄雪梅,孟凡力,谈大龙. 可重构装配系统中智能体的开发[J]. 计算机集成制造系统,2006,12(12):2033-2038. |
| APA | 黄雪梅,孟凡力,&谈大龙.(2006).可重构装配系统中智能体的开发.计算机集成制造系统,12(12),2033-2038. |
| MLA | 黄雪梅,et al."可重构装配系统中智能体的开发".计算机集成制造系统 12.12(2006):2033-2038. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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