基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高理富; 李海滨; 段志信; 康补晓 |
| 刊名 | 内蒙古工业大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 25期号:2页码:85-89 |
| 关键词 | 六维力传感器 静态标定 神经网络 泛化能力 |
| ISSN号 | 1001-5167 |
| 其他题名 | AN APPROACH TO STATIC CALIBRATION FOR 6-DIMENSIONAL FORCE SENSOR BASED ON NEURAL NETWORK |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键,而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题,以提高神经网络泛化能力为目的,对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单元数等的选取进行了研究.实验及计算机仿真表明,当选取样本数据具有遍历性时,利用神经网络标定后进行补偿计算可提高六维力传感器的测量精度. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(50275143)资助课题 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2785]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李海滨 |
| 作者单位 | 1.内蒙古工业大学理学院 2.中科院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高理富,李海滨,段志信,等. 基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究[J]. 内蒙古工业大学学报(自然科学版),2006,25(2):85-89. |
| APA | 高理富,李海滨,段志信,&康补晓.(2006).基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究.内蒙古工业大学学报(自然科学版),25(2),85-89. |
| MLA | 高理富,et al."基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究".内蒙古工业大学学报(自然科学版) 25.2(2006):85-89. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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