基于多微处理器的智能超声探测系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蔡鹤皋; 岳宏; 赵海文; 张雅丽 |
| 刊名 | 数据采集与处理
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 21期号:S1页码:172-176 |
| 关键词 | 超声传感器 多处理器 分布式系统 抗干扰 自主移动机器人 |
| ISSN号 | 1004-9037 |
| 其他题名 | Intelligent Ultrasonic Detecting System Based on Multi-processor |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 天津市应用基础研究计划(033803111)资助项目;;中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室(RL200202)资助项目。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2789]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵海文 |
| 作者单位 | 1.哈尔滨工业大学机器人研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.河北工业大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡鹤皋,岳宏,赵海文,等. 基于多微处理器的智能超声探测系统[J]. 数据采集与处理,2006,21(S1):172-176. |
| APA | 蔡鹤皋,岳宏,赵海文,&张雅丽.(2006).基于多微处理器的智能超声探测系统.数据采集与处理,21(S1),172-176. |
| MLA | 蔡鹤皋,et al."基于多微处理器的智能超声探测系统".数据采集与处理 21.S1(2006):172-176. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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