软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 线岩团; 赵忆文
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 22期号:23页码:212-214，224 |
| 关键词 | 移动机器人 设计模式 总线模式 面向对象 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Application of Software Design Patterns in Mobile Robot Control System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNX平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2005AA404290-1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2795]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 线岩团 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 线岩团,赵忆文. 软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用[J]. 微计算机信息,2006,22(23):212-214，224. |
| APA | 线岩团,&赵忆文.(2006).软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用.微计算机信息,22(23),212-214，224. |
| MLA | 线岩团,et al."软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用".微计算机信息 22.23(2006):212-214，224. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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