基于视觉和超声信息的机器人行为控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵海文; 徐江伟; 岳宏; 杜春红 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:7页码:734-738 |
| 关键词 | 移动机器人 行为控制 模糊决策 多目标 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Robot behavior control based on visual and ultrasonic information |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现,并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2632374 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室(RL200202)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2807]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 徐江伟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 2.河北工业大学机器人及自动化研究所 3.哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵海文,徐江伟,岳宏,等. 基于视觉和超声信息的机器人行为控制[J]. 仪器仪表学报,2006,27(7):734-738. |
| APA | 赵海文,徐江伟,岳宏,&杜春红.(2006).基于视觉和超声信息的机器人行为控制.仪器仪表学报,27(7),734-738. |
| MLA | 赵海文,et al."基于视觉和超声信息的机器人行为控制".仪器仪表学报 27.7(2006):734-738. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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