基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 石璞; 董再励
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S1页码:1-3 |
| 关键词 | Amr(自主移动机器人) 锂电池 Ekf(广义卡尔曼滤波) Soc(剩余电量) |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | EKF-based dynamic estimation of li-ion battery SOC for AMR |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2005AA404290-1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2811]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 石璞 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石璞,董再励. 基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S1):1-3. |
| APA | 石璞,&董再励.(2006).基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究.仪器仪表学报,27(S1),1-3. |
| MLA | 石璞,et al."基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究".仪器仪表学报 27.S1(2006):1-3. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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