基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 石璞
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S2页码:1298-1299，1320 |
| 关键词 | 无色卡尔曼滤波(Ukf) 锂电池 Soc估计 广义卡尔曼滤波(Ekf) 自主移动机器人(Amr) |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | UKF-based SOC estimation of Li-ion battery for autonomous mobile robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 准确估计剩余电量(state of charge,SOC)关系到自主移动机器人(AMR)的生存与安全,是AMR研究中所面临的主要挑战之一。针对广义卡尔曼滤波估计SOC的不足,本文给出基于无色卡尔曼滤波(UKF)估计AMR锂电池SOC的新方法。通过试验对UKF和EKF进行了比较。试验验证了同样条件下,UKF比EKF具有更好的滤波估计精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2005AA404290-1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2815]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 石璞 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,石璞. 基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S2):1298-1299，1320. |
| APA | 董再励,&石璞.(2006).基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计.仪器仪表学报,27(S2),1298-1299，1320. |
| MLA | 董再励,et al."基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计".仪器仪表学报 27.S2(2006):1298-1299，1320. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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