模块化嵌入式机器人控制单元设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李艳杰; 钟华 ; 吴镇炜
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S3页码:1846-1848 |
| 关键词 | 模块化 嵌入式系统 机器人 控制单元 Dsp |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Design of modularized embedded robot control unit |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA42422170) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2819]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 钟华 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.沈阳理工大学机械工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李艳杰,钟华,吴镇炜. 模块化嵌入式机器人控制单元设计[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):1846-1848. |
| APA | 李艳杰,钟华,&吴镇炜.(2006).模块化嵌入式机器人控制单元设计.仪器仪表学报,27(S3),1846-1848. |
| MLA | 李艳杰,et al."模块化嵌入式机器人控制单元设计".仪器仪表学报 27.S3(2006):1846-1848. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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