一种立体视觉系统高精度标定方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周船 ; 高宏伟; 谈大龙
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S3页码:2221-2223，2297 |
| 关键词 | 立体视觉 标定 定位 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | High-precision calibration method for stereo-vision system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小。实验结果表明:该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2825]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 周船 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周船,高宏伟,谈大龙. 一种立体视觉系统高精度标定方法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):2221-2223，2297. |
| APA | 周船,高宏伟,&谈大龙.(2006).一种立体视觉系统高精度标定方法.仪器仪表学报,27(S3),2221-2223，2297. |
| MLA | 周船,et al."一种立体视觉系统高精度标定方法".仪器仪表学报 27.S3(2006):2221-2223，2297. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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