P3P问题唯一解条件的补充研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王挺 ; 王越超; 李小凡
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S页码:2493-2494 |
| 关键词 | P3p问题 多解现象 唯一解 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围.本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2827]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中科院机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王挺,王越超,李小凡. P3P问题唯一解条件的补充研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S):2493-2494. |
| APA | 王挺,王越超,&李小凡.(2006).P3P问题唯一解条件的补充研究.仪器仪表学报,27(S),2493-2494. |
| MLA | 王挺,et al."P3P问题唯一解条件的补充研究".仪器仪表学报 27.S(2006):2493-2494. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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