一种基于旋转体的模型定位方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李小凡 ; 王挺; 王越超
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S页码:1073-1075 |
| 关键词 | 旋转体 二次曲线 几何模型 圆柱体 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Determining model pose based on body of revolution |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的4个共面的坐标点,从而将旋转体定位问题转化为共面P4P问题.利用P4P的线性算法,即可唯一确定圆柱体模型的位置和姿态.最后利用这种定位方法进行了仿真实验,实验结果表明这种方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863基金(2004AA420090) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2829]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中科院机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李小凡,王挺,王越超. 一种基于旋转体的模型定位方法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S):1073-1075. |
| APA | 李小凡,王挺,&王越超.(2006).一种基于旋转体的模型定位方法.仪器仪表学报,27(S),1073-1075. |
| MLA | 李小凡,et al."一种基于旋转体的模型定位方法".仪器仪表学报 27.S(2006):1073-1075. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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