并联结构六维力传感器性能分析与优化设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵延治; 赵铁石; 温锐; 王洪光
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 17期号:S2页码:299-302 |
| 关键词 | Stewart平台 六维力传感器 性能分析 优化设计 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Performance Analysis and Optimal Design of Parallel 6-axis Force Sensor |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(50375134);;中国科学院沈阳自动化所机器人开放实验室资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2835]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵延治 |
| 作者单位 | 1.燕山大学 2.中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵延治,赵铁石,温锐,等. 并联结构六维力传感器性能分析与优化设计[J]. 中国机械工程,2006,17(S2):299-302. |
| APA | 赵延治,赵铁石,温锐,&王洪光.(2006).并联结构六维力传感器性能分析与优化设计.中国机械工程,17(S2),299-302. |
| MLA | 赵延治,et al."并联结构六维力传感器性能分析与优化设计".中国机械工程 17.S2(2006):299-302. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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