基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 马书根; 卢振利; 王越超
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 32期号:1页码:133-139 |
| 关键词 | 蛇形机器人 中央模式发生器 循环抑制 蜿蜒运动 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| 其他题名 | Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇形机器人模型,仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性;提出并验证了实现有目的转弯控制的CPG参数调节方法．最后,给出了今后的研究方向． |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2321555 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60375029)国家“863”计划(2001AA422360)资助~~ |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2837]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 卢振利 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 3.沈阳理工大学 4.日本立命馆大学COE(Center of Excellence)推进机构 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,马书根,卢振利,等. 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动[J]. 自动化学报,2006,32(1):133-139. |
| APA | 李斌,马书根,卢振利,&王越超.(2006).基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动.自动化学报,32(1),133-139. |
| MLA | 李斌,et al."基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动".自动化学报 32.1(2006):133-139. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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