蛇形机器人平面运动控制方法的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 叶长龙
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 15期号:2页码:29-33 |
| 关键词 | 蛇形机器人 转弯运动 自主运动 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Study on Autonomous Control of the Snake-like Robot Movement on a Plane |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2022899 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划); |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2845]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 3.沈阳工业大学机械工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,叶长龙. 蛇形机器人平面运动控制方法的研究[J]. 高技术通讯,2005,15(2):29-33. |
| APA | 李斌,&叶长龙.(2005).蛇形机器人平面运动控制方法的研究.高技术通讯,15(2),29-33. |
| MLA | 李斌,et al."蛇形机器人平面运动控制方法的研究".高技术通讯 15.2(2005):29-33. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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