蛇形机器人抬头运动分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 叶长龙; 马书根; 王越超
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 15期号:3页码:25-31 |
| 关键词 | 蛇形机器人 蜿蜒运动 抬头 Zmp |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Analysis of snake-like robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 蛇形机器人需要抬头运动来获得环境信息.本文将蛇形曲线的蜿蜒运动步伐函数作适当改进后应用到蛇形机器人的抬头运动中,实现了蛇形机器人的动态抬头规划,并建立了动力学方程,对抬头运动的动力学作了分析.对抬头过程中ZMP的分析证明了运动规划的有效性.最后用仿真和实验验证了所提出的理论。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2020909 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划); |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2847]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.沈阳工业大学机械工程学院 3.日本国立茨城大学工学部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,叶长龙,马书根,等. 蛇形机器人抬头运动分析[J]. 高技术通讯,2005,15(3):25-31. |
| APA | 李斌,叶长龙,马书根,&王越超.(2005).蛇形机器人抬头运动分析.高技术通讯,15(3),25-31. |
| MLA | 李斌,et al."蛇形机器人抬头运动分析".高技术通讯 15.3(2005):25-31. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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