可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 王明辉; 马书根; 李斌; 贺鑫元
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:3页码:273-277 |
| 关键词 | 可重构星球探测机器人系统 控制系统 Can总线 系统模块化 集中式控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design and Implementation of a Reconfigurable Planetary Robot Control System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1958535 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA422130). |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2861]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王明辉 |
| 作者单位 | 1.日本茨城大学系统工程系 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,王明辉,马书根,等. 可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现[J]. 机器人,2005,27(3):273-277. |
| APA | 王越超,王明辉,马书根,李斌,&贺鑫元.(2005).可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现.机器人,27(3),273-277. |
| MLA | 王越超,et al."可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现".机器人 27.3(2005):273-277. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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