一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐进学; 刘峰; 孙茂相; 董竹新 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:4页码:301-305 |
| 关键词 | 机器人手眼标定 投影矩阵m 矩阵直积运算 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A Linear Approach for Robot Hand-Eye Calibration Based on the Projection Matrix M |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M′YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性问题转换成线性问题,构成了可利用最小二乘法求解运算的解析形式,提高了机器人手眼标定的精度和稳定性.通过实验验证了该方法的可行性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2003881 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2863]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘峰 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐进学,刘峰,孙茂相,等. 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]. 机器人,2005,27(4):301-305. |
| APA | 徐进学,刘峰,孙茂相,&董竹新.(2005).一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法.机器人,27(4),301-305. |
| MLA | 徐进学,et al."一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法".机器人 27.4(2005):301-305. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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