超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王洪光 ; 姜勇; 房立金; 付双飞
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:4页码:341-345，366 |
| 关键词 | 电力传输线路 巡检机器人 产生式系统 越障控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | On Obstacle-navigation Control of Inspection Robot for the Extra-high Voltage Power Transmission Lines |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2003898 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420110). |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2865]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 付双飞 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,姜勇,房立金,等. 超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究[J]. 机器人,2005,27(4):341-345，366. |
| APA | 王洪光,姜勇,房立金,&付双飞.(2005).超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究.机器人,27(4),341-345，366. |
| MLA | 王洪光,et al."超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究".机器人 27.4(2005):341-345，366. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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