排爆作业机器人模拟训练系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 申加刚; 董再励; 朱枫
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:5页码:426-430 |
| 关键词 | 排爆机器人 模拟训练系统 虚拟现实 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on a Virtual Training Simulator for Explosive-handling Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力学简化模型、碰撞检测和技能评定等.通过实验,证明了该模拟训练系统的可行性和有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2032720 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420070) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2867]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 申加刚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,申加刚,董再励,等. 排爆作业机器人模拟训练系统研究[J]. 机器人,2005,27(5):426-430. |
| APA | 郝颖明,申加刚,董再励,&朱枫.(2005).排爆作业机器人模拟训练系统研究.机器人,27(5),426-430. |
| MLA | 郝颖明,et al."排爆作业机器人模拟训练系统研究".机器人 27.5(2005):426-430. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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