利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姚辰 ; 乔卓; 李小凡
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:6页码:507-511，544 |
| 关键词 | Gprs 探察机器人 遥控操作 端到端加密 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on Controlling Mobile Robots Using GPRS System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法.重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGam al公开密钥算法中加入时间标志,增强了系统的安全性.最后,给出了实验结果. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2089241 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420070) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2871]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 乔卓 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姚辰,乔卓,李小凡. 利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究[J]. 机器人,2005,27(6):507-511，544. |
| APA | 姚辰,乔卓,&李小凡.(2005).利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究.机器人,27(6),507-511，544. |
| MLA | 姚辰,et al."利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究".机器人 27.6(2005):507-511，544. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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