蛇形机器人伸缩运动仿生研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈丽; 马书根 ; 刘金国; 王越超; 李斌
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 41期号:5页码:108-113 |
| 关键词 | 蛇形机器人 伸缩运动 仿生学 建模 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | BIONIC RESEARCH ON CONCERTINA MOTION OF A SNAKE-LIKE ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对生物蛇在不同环境中的运动步态进行了观察与试验,试验发现蛇具备垂直平面内的伸缩运动功能。详尽分析了水平面内和垂直面内伸缩运动的运动机理、运动特点和它们所能适应的特殊环境。分别建立了两种伸缩运动的数学模型,并对数学模型进行了运动学分析。根据蛇的伸缩运动机理,设计了蛇形机器人的仿生机械结构。最后根据数学模型,对蛇形机器人进行了伸缩运动试验,验证了这两种运动步态的可实现性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2036001 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA422360) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2879]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘金国 |
| 作者单位 | 1.日本国立茨城大学工学部系统工程系 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈丽,马书根,刘金国,等. 蛇形机器人伸缩运动仿生研究[J]. 机械工程学报,2005,41(5):108-113. |
| APA | 陈丽,马书根,刘金国,王越超,&李斌.(2005).蛇形机器人伸缩运动仿生研究.机械工程学报,41(5),108-113. |
| MLA | 陈丽,et al."蛇形机器人伸缩运动仿生研究".机械工程学报 41.5(2005):108-113. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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