可重构星球探测机器人的机构设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 贺鑫元; 王越超 ; 李斌; 马书根
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 41期号:12页码:190-195 |
| 关键词 | 可重构 星球探测机器人 机构参数 参数化设计 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | MECHANICAL DESIGN OF RECON-FIGURABLE PLANETARY ROVER |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统。系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机 器人包括车轮和手臂两部分,可以作为独立作业的机器人,具有移动状态和工作状态两种模式。子机器人具有在 一个驱动力作用下处于不同约束环境中时,表现为不同形式输出的特点,容易实现两种模式下的灵活运动。并深 入研究了机构参数对子机器人运动的影响,用试验和仿真进行了验证,这为机器人的参数化设计及运动中的参数 化调整提供了重要的理论依据。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2165189 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA422130)。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2885]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 贺鑫元 |
| 作者单位 | 1.日本茨城大学系统工程系 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贺鑫元,王越超,李斌,等. 可重构星球探测机器人的机构设计[J]. 机械工程学报,2005,41(12):190-195. |
| APA | 贺鑫元,王越超,李斌,&马书根.(2005).可重构星球探测机器人的机构设计.机械工程学报,41(12),190-195. |
| MLA | 贺鑫元,et al."可重构星球探测机器人的机构设计".机械工程学报 41.12(2005):190-195. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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