链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 刘金国; 王越超; 马书根
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 43期号:8页码:94-96 |
| 关键词 | 可重构模块机器人 变形机器人 模块 链式机构 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Mechanical design and motion experiment of a single link-type reconfigurable modular robot module |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点。单个标准模块主要由中间通孔式连接手臂、履带驱动链传动装置、模块偏转锥齿轮传动装置、模块俯仰链传动装置、连接柄等组成。模块间由偏转关节、连接柄、连接臂和仰俯关节进行连接组合。为提高单个模块的机动性和实现运动自主功能,对标准模块进行了适当改进,单模块机器人采用了履带、轮、臂、腿组合的移动机构,具有三维空间的运动能力。最后对单模块机器人样机在垂直壁障碍、平地支腿、平地转弯、斜坡、楼梯等情况下的运动能力进行了实验,为进一步实现多模块机器人的自重构和环境应用打下了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA422360) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2893]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘金国 |
| 作者单位 | 1.日本国立茨城大学工学部 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,刘金国,王越超,等. 链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验[J]. 机械设计与制造,2005,43(8):94-96. |
| APA | 李斌,刘金国,王越超,&马书根.(2005).链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验.机械设计与制造,43(8),94-96. |
| MLA | 李斌,et al."链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验".机械设计与制造 43.8(2005):94-96. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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